NAREX – FOC přestavba BLDC vrtačky

Měřící stand pro testování vrtaček

Měření bylo prováděno na vlastním měřícím standu, který sestává z magnetické brzdy regulované proudem v rozsahu 0–2 A. Brzda umožňuje zatížení až do maximálního momentu 50 Nm.

Na výstupní hřídeli je umístěno měřicí zařízení, které snímá krouticí moment a otáčky. Současně je měřen příkon z akumulátoru vrtačky. Veškerá data jsou přenášena do PC přes snímací rozhraní a zaznamenávána pro další vyhodnocení.

Měřící stand s magnetickou brzdou

NAREX ASV 202-2 – DC motor (bez měniče)

Stupeň momentu	Moment [Nm]	Moment (rozjezd) [Nm]	Otáčky [rpm]	Příkon [W]	Výkon na hřídeli [W]	Účinnost [%]
č.2	1,0	0,5	150	31	16	52
č.4	2,1	1,1	150	58	33	57
č.6	3,0	1,3	150	85	47	55
č.8	4,1	1,9	125	101	54	53
č.10	4,9	2,6	110	112	56	50
č.12	5,8	3,3	100	135	61	45
č.14	6,8	4,0	90	145	64	44
č.16	7,5	5,2	70	162	55	34
č.18	8,5	6,3	60	181	53	29
∞ 🛠	15	15	100	482	157	33

Zátěž 15 Nm při neomezeném momentu převodovky. Po několika sekundách dochází k přehřívání vinutí a vzniku kouře – mezní stav vedoucí ke spálení motoru (tepelná ztráta na vinutí motoru 325 W).

NAREX ASV 202-2B – BLDC motor, řízení 6-step

BLDC motor NAREX

Parametry motoru NAREX a vypočítané max. možné účinnosti

Parametry motoru NAREX vrtačky a vypočítané max. možné účinnosti pro různé otáčky při max. momentu 18Nm a max. proudu 40A.

Naměřené výsledky s metodou řízení 6-step

Stupeň momentu	Moment [Nm]	Moment (rozjezd) [Nm]	Otáčky [rpm]	Příkon [W]	Výkon na hřídeli [W]	Účinnost [%]
č.2
č.4
č.6
č.8
č.10
č.12
č.14
č.16
č.18
∞ 🛠

NAREX ASV 202-2B – BLDC motor, řízení FOC

Naměřené výsledky s metodou řízení FOC

Stupeň momentu	Moment [Nm]	Moment (rozjezd) [Nm]	Otáčky [rpm]	Příkon [W]	Výkon na hřídeli [W]	Účinnost [%]
č.2
č.4
č.6
č.8
č.10
č.12
č.14
č.16
č.18
∞ 🛠

Porovnání zvuku řízení

BLDC 6-step – slyšitelný momentový ráz

BLDC FOC – plynulý a tichý chod

Srovnání účinnosti v závislosti na momentu

Vyhodnocení a srovnání 6-step vs FOC

Porovnání naměřených dat jasně ukazuje rozdíly mezi klasickým 6-step řízením a vektorovým řízením FOC. FOC dosahuje vyšší účinnosti, plynulejšího chodu při nízkých otáčkách a výrazně lepší regulace momentu.

nižší proudové špičky
vyšší využitelný moment
nižší ztrátové teplo
lepší ochrana motoru